2021年8月23日，選果機工作原理及分類 

1、重量分選機

按重量進行分選的分選機械早期是利用杠桿原理進行分選的。目前，機械式重量分選機主要有固定衡量秤體、運動輸送盤式和固定限位裝置、運動衡量秤體式兩種機型。機械式重量分選對水果的損傷較小，而且具有較廣的通用性，但是由于各種誤差及摩擦影響等使分選精度不是很高。近年來，隨著計算機和稱重傳感技術的迅速發展和現代科學技術的相互滲透，電子稱重技術及應用有了新的發展。基于此，國內外已開始研制電子稱重式分選機。電子稱重式分選機一般采用壓力傳感器稱量水果，微機系統對傳感器輸出信號進行采樣、放大、濾波、模數轉換、運算和處理，并控制機械執行機構進行分選。在現有電子稱重式水果分選臺的基礎上，對其測控系統進行了重新研制，將原有的PC機控制替代為單片機控制。由于系統采用微機控制，可按需選擇準確的分選基準，具有較高控制靈活度，在實際中具有較廣的應用前景。但是由于該設備操作較為復雜，而且設備成本較高，難以在我國推廣使用。我國對該類型水果分選機的研制尚處于起步階段，需要科研人員充分利用國外已經**的研究成果，研制適合于我國實際情況的電子稱重式分選機。

2、大小分選機

大小分選機是按照水果大小進行分選，在水果分選機中應用較為廣泛。目前可用于蘋果類圓形水果分選的方法有篩子分選法、回轉帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。其中，前3種方法由于各自存在不同的缺點而未能推廣使用。滾筒式分選法其分選裝置主要由喂料機構、V型槽導果板、分選滾筒、接果盤及傳動系統組成。工作時，水果由傾斜輸送器提升后，先經手選裝置由人工剔除傷殘果，然后通過輸送帶送入果箱，打開料門，輸送至導果槽板。在此，水果自然分行滾動，不會出現水果堆積和阻礙現象。分選滾筒開有孔徑逐級增大的圓孔，水果從V型導果槽板流至滾筒外邊進行自動校徑的分選。小于分選孔的水果先從*滾筒分選孔落入接果盤，大于分選孔的則經V型導果槽繼續向前滾動，直至遇到相應分選孔落下，于是在不同的接果盤可得到不同等級的水果。此分選裝置結構簡單，對水果損傷小，成本較低，分選精度和效率較高，適用于球形和近似球形物料的分選，在國外應用較廣。為了減少水果碰撞，提高好果率，有的大小分選機是利用浮力、振動和網格相配合的辦法進行分選，但有關此方面的報道較少。由以上可知，水果大小機械式分選法中，滾筒式分選法是較優的一種。另外，隨著電子技術和計算機圖像技術的發展，采用光電傳感器或CCD攝像機對水果的大小進行測量判別已成為此類分選機的研究熱點。因為它們是對水果的大小進行不損傷的非接觸性計量，適用于任何種類的水果。研究了一種基于計算機視覺的水果大小檢測方法，試驗表明該方法檢測速度快、正確率高、適用范圍寬，能夠滿足水果自動檢測要求。

3、內部品質分選機

內部品質包括水果的糖度、硬度、酸度和內部缺陷等指標，通常水果內部品質主要依靠破壞性檢驗方法。目前用于水果硬度的檢測方法主要有變形法和聲學法。但由于變形法只能測量水果的局部硬度，聲學法易受噪音和機械振動的影響等而限制了其應用。而近紅外法和核磁共振法可用于水果糖度、硬度的檢測。近紅外光譜技術在農產品內部品質檢測方面發展較快，具有檢測速度快、可同時檢測多種內部成分等優點。其基本原理是當用近紅外光照射水果時，不同的水果內部成分對于不同波長的光學吸收和散射程度不同，而內部光譜也會隨著水果內部成分質量分數的不同而發生變化。利用這一特性，即可根據近紅外光譜特征分析水果中的主要成分及其質量分數。何東健等利用近紅外分光法檢測水果內部品質，結果表明：近紅外分光法不但能檢測水果糖度、酸度，而且能檢測內部缺陷，滿足在線檢測水果內部品質的要求。劉燕德等應用近紅外漫反射光譜分析技術設計了一種近紅外光譜水果內部品質自動檢測系統，該系統能夠快速地用于水果內部品質的無損檢測和分級。核磁共振技術作為一項新的檢測技術在水果內部品質檢測方面也有著較大的發展潛力。

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4、外觀品質分選機

外觀品質分選機是按水果的大小、表面缺陷、色澤、形狀、成熟度等進行分選的分選機。其分選方法包括：光電式色澤分選法和計算機圖像處理分選法。色澤分選法是根據顏色不同反射光的波長就不同的原理對水果顏色進行區分。而計算機圖像處理分選法是利用計算機視覺技術一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面損傷、成熟度等檢測,可以測得水果大小、果面損傷面積等具體數值,并根據其數值大小進行分類。國內外學者在利用計算機視覺技術對水果外部品質檢測方面進行了大量的研究，并有了重大進展。